深圳

公司簡介：

深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于2006年，如今已發(fā)展成為空間智能時代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立以來，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育、智能駕駛等多個領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌，以一流的技術(shù)產(chǎn)品重新定義了“中國制造”的內(nèi)涵，并在更多前沿領(lǐng)域不斷革新產(chǎn)品與解決方案。我們以創(chuàng)新為本，以人才及合作伙伴為根基，思考客戶需求并解決問題，得到了全球市場的尊重和肯定。目前，大疆全球員工達(dá)14000人，除深圳總部外，在北京、上海、西安、香港、東京、洛杉磯、舊金山、鹿特丹、法蘭克福等地設(shè)有辦公室，支撐著全球一百多個國家和地區(qū)的銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

招聘崗位：

高級圖像算法工程師

工作職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)參與各類相機(jī)類圖像處理算法和系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、性能仿真，優(yōu)化，并將之交付產(chǎn)品或者芯片硬化；

2.參與影像領(lǐng)域的前沿技術(shù)探索和落地，例如創(chuàng)新的影像傳感器，圖像信號處理器，以及系統(tǒng)算法等。

任職要求：

1.計算機(jī)、電子工程、自動化、圖像處理、計算攝影、模式識別、通信/信號處理等相關(guān)專業(yè)碩士優(yōu)先；

2.C編程能手，熟練使用MATLAB/Python等快速仿真軟件；

3.具有扎實的圖像處理和數(shù)字信號處理基本功；

4.加分項包括：

（a）有計算攝影和成像相關(guān)項目經(jīng)驗，如圖像增強(qiáng)、多目測量、投影幾何、匹配和拼接、去模糊、去霧和超分等項目經(jīng)驗；

（b）有傳感器設(shè)計、像素設(shè)計、工藝調(diào)優(yōu)和流片經(jīng)驗；

（c）有相機(jī)系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗，全面參與過光機(jī)電和軟硬件系統(tǒng)的選型和開發(fā)，及其畫質(zhì)調(diào)優(yōu)；

（d）有視頻圖像處理，如視頻編解碼、防抖、視頻去噪和恢復(fù)、超分等系統(tǒng)算法開發(fā)；

（e）有過SoC/DSP/FPGA/MCU/GPU/NPU等芯片類項目經(jīng)驗；

5.在高水平國際會議、期刊上發(fā)布過相關(guān)文章，或在各類競賽中取得優(yōu)異成績者優(yōu)先，包括但不限于PAMI、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS等等，電子設(shè)計大賽、RoboCon等等；

6.具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)及問題分析能力，敢想敢做，追求極致，做事踏實有恒心，有反思意識，具備良好的團(tuán)隊協(xié)作能力，愿意和團(tuán)隊一起進(jìn)步。

高級飛行控制算法工程師

工作職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)產(chǎn)品的系統(tǒng)建模分析和動態(tài)性能分析，進(jìn)行控制器參數(shù)整定和控制器性能優(yōu)化；

2.負(fù)責(zé)完成控制算法在嵌入式平臺的實現(xiàn)，系統(tǒng)集成調(diào)試以及控制器量產(chǎn)交付；

3.負(fù)責(zé)新技術(shù)的預(yù)研、技術(shù)攻關(guān)和新構(gòu)型的落地。

任職要求：

1.碩士及以上學(xué)歷，具有1年以上的控制相關(guān)實際工程開發(fā)經(jīng)驗；

2.熟練掌握控制系統(tǒng)頻域設(shè)計方法，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性分析方法，數(shù)字系統(tǒng)建模方法和設(shè)計方法；

3.掌握基本的無人機(jī)和飛行器相關(guān)知識，有無人機(jī)設(shè)計和無人機(jī)控制相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；

4.熟練掌握信號處理相關(guān)知識，深入理解數(shù)字信號頻域分析和數(shù)字濾波器設(shè)計；

5.熟練掌握C/C++語言和MATLAB應(yīng)用，有用C語言開發(fā)大型控制項目者優(yōu)先；

6.熟練掌握控制系統(tǒng)動態(tài)建模方法，有系統(tǒng)辨識工作并應(yīng)用到控制器設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先；

7.了解最優(yōu)控制基本理論，熟練掌握MPC算法的求解應(yīng)用以及二次規(guī)劃等求解器的原理，具備MPC實踐經(jīng)驗。

高級決策與規(guī)劃算法工程師-自動駕駛

工作職責(zé)：

1.開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)中的決策規(guī)劃模塊，研究結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化道路上車輛的決策規(guī)劃問題；

2.研究范圍涵蓋語義地圖，行為意圖預(yù)測，行為決策以及軌跡規(guī)劃等相關(guān)領(lǐng)域；

3.負(fù)責(zé)算法設(shè)計、開發(fā)以及驗證，通過仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方式控制和量化算法迭代效果。

任職要求：

專業(yè)領(lǐng)域要求：

1.具備決策規(guī)劃算法的開發(fā)和工程應(yīng)用經(jīng)驗；

2.熟悉概率論、圖搜索和數(shù)值優(yōu)化，了解數(shù)據(jù)融合、感知定位、機(jī)器學(xué)習(xí)以及最優(yōu)控制的相關(guān)知識和技能；

3.熟練使用ROS和相關(guān)仿真平臺；

需必備條件：

1.博士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、機(jī)械和電子等相關(guān)專業(yè)；

2.動手能力強(qiáng)，有扎實的C/C++、Python編程能力；

3.有扎實的數(shù)理基礎(chǔ)，準(zhǔn)確的文獻(xiàn)調(diào)研和理解能力；

4.在高水平國際會議、期刊上發(fā)布過相關(guān)文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO、JFR等；

5.具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)及問題分析能力，敢想敢做，追求極致，做事踏實有恒心，有反思意識，具備良好的團(tuán)隊協(xié)作能力，愿意和團(tuán)隊一起進(jìn)步。

高級機(jī)器學(xué)習(xí)算法工程師-自動駕駛

工作職責(zé)：

負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)深度學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)的研發(fā)，包括但不限于：

1.多平臺自動化的深度學(xué)習(xí)模型優(yōu)化技術(shù)，包括模型量化/壓縮/裁剪、AutoML、分布式訓(xùn)練等技術(shù)，提升模型迭代效率；

2.大規(guī)模數(shù)據(jù)的高效學(xué)習(xí)算法，包括小樣本學(xué)習(xí)、長尾學(xué)習(xí)、主動學(xué)習(xí)、自監(jiān)督/半監(jiān)督學(xué)習(xí)等算法，提升數(shù)據(jù)利用效率；

3.大規(guī)模離線動態(tài)物體和靜態(tài)元素的自動化真值標(biāo)注系統(tǒng)；

4.基于視覺/激光點云的物體檢測與追蹤、車道線檢測、道路拓?fù)淅斫?、關(guān)鍵點檢測、語義分割、人臉分析等算法；

5.基于深度學(xué)習(xí)的時序和多傳感器信息融合算法；

6.基于深度學(xué)習(xí)的車輛軌跡預(yù)測、行人意圖推斷等算法；

7.負(fù)責(zé)與嵌入式工程師協(xié)作，針對產(chǎn)品平臺進(jìn)行算法優(yōu)化和部署。

任職要求：

1.計算機(jī)科學(xué)、信息工程、電子工程、機(jī)器人等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；

2.具備扎實的編程能力，熟練使用C++/Python進(jìn)行開發(fā)；

3.熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)框架（Pytorch/Tensorflow等）；

4.具備以下一個或多個領(lǐng)域的研究或開發(fā)經(jīng)驗：

a)物體檢測、目標(biāo)追蹤、語義分割、關(guān)鍵點檢測、人臉分析、視頻理解等；

b)點云處理、立體視覺、多視圖幾何、多傳感器融合等；

c)AutoML、模型量化、模型裁剪、分布式訓(xùn)練等；

d)小樣本學(xué)習(xí)、長尾學(xué)習(xí)、自監(jiān)督/半監(jiān)督學(xué)習(xí)等；

5.具備良好的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力、團(tuán)隊協(xié)作和溝通表達(dá)能力。

加分項：

1.在計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)或機(jī)器人頂級會議/期刊上發(fā)表過論文；

2.有ACM/ICPC/機(jī)器人競賽經(jīng)驗；

3.有自動駕駛/ADAS系統(tǒng)和產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗。

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應(yīng)聘流程：

1：簡歷投遞

2：初篩

3：筆試+面試

4：結(jié)果反饋

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